電動平衡車系統常采用有刷直流電機或無刷直流電機，有刷電機特點是起動快、制動靈敏、可大范圍里平滑調速、控制電路簡單，適用于一般的動力設備，可連續工作5000小時，常規壽命兩到三年，但連續工作1000小時，需更換碳刷;  無刷電機是電機和驅動器的整體，不用更換電刷，屬機電一體化設備，可連續運行20000小時常規壽命七到十年，數字變頻控制調速更容易，耗電量是有刷電機的三分之一，但造價高對控制精度的要求比較高，適用于對速度控制要求比較高的設備中。

隨著RoHS  2.0的發布和執行，電氣電子產品中新增了四種鄰苯二甲酸酯——DEHP、BBP、DBP、DIBP管控物質的限制檢測。工信部發布的《電器電子產品有害物質限制使用管理辦法》也預示著中國RoHS  2.0的誕生，隨即陸續發布了《電器電子產品有害物質限制使用達標管理目錄（首批）》和《達標管理目錄限用物質應用例外清單》等文件，電器電子產品有害物質限制檢測方法和相關儀器也也有了新的變化。

RoHS——《關于限制在電子電器設備中使用某些有害成分的指令》，是一項由歐盟立法制定的一項強制性標準，于2006年7月1日正式實施，其目的在于消除電器電子產品中的鉛、Hg、鎘、六價鉻、多溴聯苯和多溴二苯醚。2015年6月4日，歐盟在其公報上發布指令(EU)2015/863對2011/65/EU（RoHS2.0）進行修訂，正式將四種鄰苯二甲酸酯(DEHP、BBP、DBP、DIBP)列入RoHS  2.0附錄II中，即對電子電氣設備中共10種管控物質進行限制。

RoHS檢測流程詳解：

1、申請RoHS檢測，提交申請表；

2、中檢通檢測機構 提供報價單；

3、根據雙方報價協議打款；

4、郵寄樣品至中檢通檢測機構 ；

5、Rohs檢測事宜安排；

6、檢測結果，通過/未通過判定；

7、郵寄報告給申請方，檢測結束